На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности, укрывшись за тремя гигантскими стенами, которые защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ огромного роста, пожирающих людей без видимой причины. Эти монстры, лишённые разума, но движимые инстинктом уничтожения, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления, что позволило людям забыть ужасы прошлого и построить иллюзию мирной жизни. Однако эта иллюзия рушится в один день, когда на внешней стене Мария появляется колоссальный титан невиданных размеров, который буквально материализуется из ниоткуда и наносит сокрушительный удар, пробивая брешь в обороне. Вслед за ним возникает бронированный титан, методично разрушающий ворота, что открывает путь орде обычных титанов, хлынувших в первый округ Шиганшина. Среди хаоса и паники двое подростков – Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман – становятся свидетелями чудовищной трагедии, когда один из титанов хватает и пожирает на их глазах мать Эрена, оставив глубокую психологическую рану и чувство полного бессилия.
Эта катастрофа становится поворотным моментом не только для главных героев, но и для всего человечества, вынужденного вновь столкнуться с угрозой полного истребления. Переполненный яростью и жаждой мести, Эрен даёт клятву уничтожить каждого титана и вернуть свободу человечеству, что приводит его вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом во вновь сформированные Разведкорпуса – элитное подразделение, сражающееся за стенами. По мере развития сюжета раскрываются не только ужасы войны с титанами, но и глубокие тайны их происхождения, политические интриги внутри стен и сложная система взаимоотношений между выжившими. Герои сталкиваются с предательством, неожиданными союзниками и шокирующими открытиями о природе титанов, которые оказываются тесно связаны с историей их собственного народа. Борьба за выживание постепенно перерастает в эпическую битву за правду, свободу и будущее, где каждый шаг вперёд оплачивается огромными жертвами, а цена мести оказывается куда выше, чем можно было представить.